W 2016 roku Scania ogłosiła, że świętuje 125-lecie powstania. W 1891 r. została założona firma …Vabis, która rozpoczęła produkcję wagonów kolejowych.
Natomiast firma Scania została założona w 1900 roku i zaczęła produkować rowery, a wkrótce samochody osobowe i ciężarowe (od 1902 r.). W 1911 roku obie firmy połączyły się, a pojazdy ciężarowe oferowano pod marką Scania-Vabis.
Sukces rynkowy zapewniła firmie niezawodność pojazdów oraz wytrzymały 4-cylindrowy, benzynowy silnik, wprowadzony do produkcji w 1923 roku.
W 1936 r. Scania-Vabis opracowała swój pierwszy silnik wysokoprężny. W historii firmy ważny był rok 1969, w którym wprowadzono nowy, turbodoładowany silnik V8 o pojemności 14 l i mocy 350 KM. W tym roku Scania łączy się z firmą Saab - producentem aut osobowych (Saab-Scania). W 1988 r. debiutuje seria 3 i rok później otrzymuje nagrodę International Truck of the Year. Rozwój konstrukcji modułowej sprawia, że możliwa staje się produkcja pojazdów ściśle dopasowanych do wymagań nabywcy.
W 1995 r. pojawia się seria 4, która w następnym roku zostaje wyróżniona tytułem International Truck of the Year. Ale w tym roku Scania rozstaje się z Saabem. W 2000 r. z linii montażowej zjeżdża milionowy pojazd Scania.
W tym czasie kilka koncernów chciało przejąć Scanię. W 2008 r. blisko 21% akcji miał Volkswagen. W 2010 r. pojawił się nowy silnik V8, który osiągał moc 730 KM. Była to najmocniejsza na świecie jednostka napędowa stosowana w ciężarówkach.
W 2014 r. Volkswagen całkowicie przejął Scanię, pozwalając jednak na jej daleko idącą samodzielność. Ponieważ VW posiada również kontrolę nad firmą MAN, być może w przyszłości dojdzie do integracji niektórych podzespołów. Na razie obie firmy, MAN i Scania, zachowują swoją tożsamość.