Autonomiczna ciężarówka dopuszczona do ruchu

Zapotrzebowanie na autonomiczne ciężarówki rośnie. Do wytwórców systemów umożliwiających jazdę bez udziału kierowcy zgłaszają się producenci pojazdów, którzy chcą instalować takie urządzenia w swoich ciężarówkach. System jest dość skomplikowany i składa się m.in. z czujników radarowych do pomiaru odległości i kamer odczytujących m.in. pionowe i poziome znaki drogowe. Prawdziwym wyzwaniem jest jednak stworzenie programu komputerowego, który we właściwy sposób zinterpretuje informacje uzyskiwane z kamer i czujników. Istotna jest również szybkość przekazywania informacji, które w postaci sygnałów elektrycznych są transferowane po nowych sieciach przesyłu danych. Jak nieoficjalnie powiedział nam pracownik jednego z koncernów tworzących taki system, w aucie autonomicznym musi być zainstalowany komputer o bardzo wysokiej mocy obliczeniowej. Informacje, które ma przetworzyć, napływają w ogromnych ilościach w ciągu ułamka sekundy. Niestety nie pozwolono nam robić zdjęć obrazów, które rejestrują kamery. Mijane przez samochód obiekty są widoczne na ekranie w postaci punkcików, z których system musi oddzielić obiekty znajdujące się na drodze pojazdu od obiektów znajdujących się w bezpiecznej odległości. Ponadto konieczne jest stałe odczytywanie znaków drogowych i świateł sygnalizacji przed skrzyżowaniami. Następnie dane te są wysyłane do elementów wykonawczych, jak silnik, skrzynia biegów, układ hamulcowy czy kierowniczy. Warto zauważyć, że im wyższa prędkość pojazdy, tym informacje od komputera sterującego do elementów wykonawczych powinny być przesyłane szybciej. 

Mieliśmy możliwość jazdy prototypowym pojazdem autonomicznym i trzeba przyznać, że poziom komplikacji auta robi ogromne wrażenie. Nic dziwnego, że prezentacja ciężarówki dopuszczonej do ruchu publicznego odbyła się na zaporze Hoovera - betonowej tamie w Nevadzie, która poza spiętrzaniem wody i generowaniem energii dla Las Vegas oraz Kalifornii posłużyła jako największy w historii Ameryki Północnej ekran projekcyjny. Miał on powierzchnię 39 tys. m. kw, czyli ok. 9 boisk piłkarskich. 

USA szybciej niż Europa dostosowały przepisy prawa drogowego umożliwiające poruszanie się pojazdów autonomicznych, dlatego większość testów takich aut odbywa się właśnie w Ameryce Północnej.